• 產品名稱: 美恒MHCASC載荷穩定控制系統-軟件V1.0
        • 系列代碼: 45642

        美恒MHCASC載荷穩定控制系統-軟件V1.0,是由美恒國外專家團隊首創的經過多年現場驗證的成熟產品,其載荷穩定控制模型采用“用戶友好型”易于使用和維護,不需要定期修正參數來保證鉤頭運行中穩定(不擺動)。
        美恒公司的載荷穩定控制器在國外尤其在歐洲市場已有大量的應用業績,其中也不乏替換其它品牌產品的典型案例。
        適用于料場裝卸船機、庫房起重機、垃圾吊、冶金鑄造起重機、夾鉗及電磁起重機等需要進行自動化或半自動化控制的起重機。

         

        美恒載荷穩定控制器的使用
        1、起重機控制系統的最基本配置要求:
         

        有PLC控制系統。(推薦使用美恒與SIEMENS 300系列可互換的PLC或SIEMENS其他系列的PLC。其他國際主流的PLC也可使用,但需提前與美恒公司咨詢);

        大車、小車機構的驅動器必須是變頻器,且與PLC通過通訊接口連接。

         

        2、需要增設的設備及軟件: 

        增加美恒載荷穩定控制器:與原系統PLC通過通訊連接;
        增加起升機構高度檢測:可采用絕對值編碼器檢測起升卷筒位置,將編碼器輸出輸入原系統PLC內,通過PLC程序,轉換為起升高度值;
        增加載荷高度修正開關(16位置):將16個位置開關輸入原系統PLC內,用于修正載荷重心與鉤頭中心的距離;
        在原PLC軟件中增加:美恒載荷穩定控制器軟件V1.0 .將美恒提供軟件配置到原系統PLC的軟件程序中,并根據美恒的使用要求進行配置。

        系統架構

         

        美恒載荷穩定控制器的指標參數

        載荷搖擺幅度比未采用定位平穩控制措施的減少95% 以上。
        自動定位停止后擺動幅值<±5mm。
        適應起升、大車、小車三個機構同時(或不同時)運行的載荷穩定控制,特別適合起重機安全區域自動/半自動操作。

         

        美恒載荷穩定控制器的控制方法

        其中:
        τ= 擺動周期
        π= 3,141592654
        g = 重力加速度(9,81)
        l = 起升繩的長度


        因此我們通過設置的鉤頭高度檢測和修正開關,可以得到載荷的起升高度,通過軟件內的模型,可以得到載荷的擺動周期,在運行機構加減速過程中,通過軟件中的算法,按照預測的擺動時間,進行下圖加減速及時間的控制,即可消除鉤頭在終點停止時的擺動。
        負載重量不影響擺動周期,所以說,如果起升繩長相同,1公斤的擺動周期與1000公斤的擺動周期相同。
        載荷的起升高度檢測不需要那么精確,一般小于30cm的誤差高度校正已經足夠了。

         

         


         

        MHCASC-01-01
        (1) -(2)-(3)
        說明:
        (1) MHCASC:產品系列——美恒載荷穩定控制器MH Crane Anti-Sway Controller
        (2) 01: 產品型式——01:PROFINET(與原系統PLC通過此通訊協議連接)
        02-99:其它通訊連接可咨詢美恒公司。
        (3) 01:設計序號
        注:美恒載荷穩定控制器包含“美恒載荷穩定控制器軟件V1.0”,但不包含需要增設的起升機構高度檢測和需要增加的載荷高度修正開關(16位置)。
        美恒提供美恒公司內部的產品培訓;
        美恒可提供現場調試等技術服務,可另行訂購。

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